Herston wurde in den 1850er Jahren erstmals von Europäern besiedelt. Sir Robert Herbert, der erste Premier von Queensland, baute eine Farm in der Gegend und lebte mit seinem damaligen Generalstaatsanwalt, John Bramston, im Bauernhaus. Sie nannten ihr Haus Herston, eine Kombination ihrer Nachnamen, die schließlich den Namen des Stadtteils wurde.






